Japon féodal, XVe siècle. En pleine époque Sengoku, le domaine de Kôori est rongé par la tyrannie et l'injustice. Arraché à sa terre natale du Royaume du Kongo et vendu comme esclave, Jirō Makonnen porte en lui la mémoire et la force de ses ancêtres africains, laissé pour mort, il est recueilli par les Kurobōs ,une communauté de guerriers africains oubliés qui vivent dans la clandestinité. Face à la cruauté du Daimyo et au mépris des samouraïs, Jirō et sesfrères d'armes refusent de courber l'échine. Guidés par leur quête de liberté et le respect de leurs racines, ils vont se soulever pour faire jaillir la lumière du cœur des ténèbres.